ДЁРГАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. перех. или за что. Тянуть рывками, резкими отдельными движениями. Дергать за конец веревки.
Все значения слова «дёргать»НО́ЖКА, -и, род. мн. -жек, дат. -жкам, ж. 1. Уменьш.-ласк. к нога (в 1 знач.). Прыгать на одной ножке.
Все значения слова «ножка»Они весело дёргают ножками и показывают мне язык, а я смеюсь.
Наверное, так нельзя обращаться с детьми, которым от роду нет ещё и месяца, но моей малышке происходящее очень и очень нравилось, она возбуждённо гулькала, вскрикивала и размахивала ручками, а ещё смешно дёргала ножками, словно прыгала.
Спасательный жилет держал ёжика на поверхности, он бултыхался в воде, нервно дёргая ножками и ручками, но очень скоро устал.